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3DM-GX3-45
Piattaforme inerziali, IMU - INS
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Unità inerziale miniaturizzata ad alte prestazioni per misure di movimenti 3D con GPS integrato e filtro di Kalman |
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La nuovissima unità 3DM-GX3-45 è un unità inerzile miniaturizzata con GPS integrato per misurare i movimenti di un corpo nello spazio, la posizione, le sue accelerazioni e il campo magnetico terrestre. Vari range disponibili per gli accelerometri ed i giroscopi inglobati nel sensore. Grazie al filtro di Kalman integrato permette di avere la posizione GPS anche in assenza per breve periodi di segnale .
- Interfaccie disponibili : RS232 (standard), USB (TTL o USB versione OEM)
- Range accelerometri : ±5 g (standard), ±1.7 g, ±16 g, ±50 g
- Stabilità accelerometri : ±0.005 g per ±5 g
- Range giroscopi : ±300 °/s (standard), ±75 °/s, ±150 °/s, ±600 °/s, ±1200 °/s
- Stabilità giroscopi : ±0.2 °/s per ±300 °/s
- Range magnetometri : ±2.5 Gauss
- Stabilità magnetometri : 0.01 Gauss
- Frequenza aggiornamento dati grezzi IMU : fino a 1 KHz
- Numero canali ricevitore GPS : 50
- Frequenze ricevitore GPS : GPS L1 C/A Code, SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN)
- Frequenza aggiornamento dati grezzi GPS : fino a 4 Hz
- Precisione GPS : <2.5 m Autonomous <2.0 m SBAS
- Frequenza aggiornamento dati INS (dopo filtro Kalman) : fino a 100 Hz
- Alimentazione : da 4.4 a 6 V
- Dimensioni : 44 x 24 x 14 mm
- Peso : 23 gr
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Data Sheet |
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